安川工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作維護培訓(專職講師)課程介紹：

授課形式：

自備筆記本電腦，采取案例解析、現(xiàn)場演示及互動研討相結(jié)合的培訓方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實例做分析，講解學員實際應用問題；

學習目標：

1、基本應用和編程                  4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

2、工業(yè)機器人的日常管理            5、工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計

3、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷  6、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)

課程大綱：

一、控制柜

1、控制柜規(guī)格2、控制柜線纜3、控制柜防護4、控制柜安裝

二、進線電源

1、電壓要求2、電壓器 3、接地要求4、電源維護

三、主機

1、主機型號 2、主機主板3、通訊板卡4、電源要求  5、通訊接口

四、低壓電源

1、24V電源 2、電源規(guī)格3、電源分配板4、電容介紹5、其他要求

五、軸計算機板

1、軸板規(guī)格2、軸板通訊 3軸板構(gòu)造4、軸板故障

六、SMB板

1、SMB板原理2、SMB板電壓要求3、SMB板檢修4、更換備份電池

七、伺服驅(qū)動器

1、驅(qū)動器規(guī)格2、驅(qū)動器原理3、驅(qū)動器接線4、驅(qū)動器檢修5、驅(qū)動器維保

八、總線通訊

I/O硬件介紹       
2）機器人常見通訊方式      
3）標準I/O板分類      
4）DSQC652 I/O板結(jié)構(gòu)     
5)機器人I/O信號配置（添加I/O板，I/O映射，系統(tǒng)I/O配置，常用系統(tǒng)I/O信號 ，系統(tǒng)I/O信號配置 ） 
6） 安全信號（安全信號分類，安全信號接線）

2、DN通訊3、PB通訊4、IP通訊5、其他通訊

九、 冷卻系統(tǒng)

1、控制柜冷卻風扇2、主機冷卻風扇3、控制柜空調(diào)系統(tǒng)4、安裝環(huán)境控制5其他冷卻

十、示教器

1、示教器規(guī)格2、示教器內(nèi)部3、示教器主板4示教器觸屏和顯屏5示教器畫面和菜單設

6、示教器常用操作（ 語言選擇，預留功能鍵設置 ，校準觸摸屏， 鎖定屏幕，系統(tǒng)備份與恢復） 7、檢修示教器

十一、機器人操作    
1）工作模式   
2）動作模式   
3）運動參考坐標系      
4）手動操縱界面   
5）手動操縱機器人      
6）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新（轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新意義，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新方法）
7）工具坐標系定義 （工具坐標系的概念，工具坐標系定義原理及方法，
工具坐標系定義過程 ）    
8）工件坐標系定義 （工件坐標系的概念，工件坐標系定義原理及方法，
工件坐標系定義過程 ）
9）快捷操作菜單，快捷操作子菜單  
10） 機械單元 ，增量 ，運行模式 ，步進模式  ，速度   
十二、 編程基礎       
1）程序數(shù)據(jù)（常見數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)存儲類型，程序數(shù)據(jù)操作）
2）程序結(jié)構(gòu)（ RAPID語言結(jié)構(gòu)，程序操作）
3） 程序指令（Common類別，Prog.Flow類別，Various類別，Settings類別，Motion &Proc.類別，
I/O類別，Communicate類別，Interrupts類別，System&Time類別，Mathematics類別， Motion Adv.類別）
4）功能函數(shù)     

十三、故障檢修

1、機器人故障2、報警信息3、報警日志4、排故方法5、常見故障6、故障維修

十二、機器人維保

1、控制柜保養(yǎng)2、本體保養(yǎng)3、更換潤滑油4、更換電機5、更換齒輪箱6、機器人校準

十四、工業(yè)機器人電路圖

1、本體線路圖2、電氣線路圖 3、接線檢查方法

十五、、Robotstudio仿真軟件

1、仿真軟件仿真

2、仿真軟件編程

3、仿真軟件檢修

4、工作站建立      
5、機器人導入   
6、虛擬示教器   
7、示教器編程實例  
8、自動路徑編程實例

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